Penentangan British diketuai oleh Togodumnus dan Caratacus, anak-anak mendiang raja Catuvellauni, Cunobeline. Pasukan British yang besar bertemu dengan orang Rom di penyeberangan sungai yang dianggap berhampiran Rochester di Sungai Medway. Pertempuran Medway berlangsung selama dua hari. Gnaeus Hosidius Geta hampir ditangkap, tetapi pulih dan menghidupkan pertempuran dengan begitu tegas sehingga dia dianugerahkan kemenangan Rom. Sekurang-kurangnya satu bahagian pasukan bantuan Batavia berenang menyeberangi sungai sebagai pasukan yang berasingan.[30]

British telah ditolak kembali ke Thames. Mereka telah dikejar oleh orang Rom di seberang sungai, menyebabkan beberapa kerugian Rom di paya Essex. Sama ada orang Rom menggunakan jambatan sedia ada untuk tujuan ini atau membina jambatan sementara adalah tidak pasti.

Togodumnus meninggal dunia sejurus selepas pertempuran di Thames. Plautius berhenti dan menghantar mesej kepada Claudius untuk menyertainya untuk tolakan terakhir. Cassius Dio membentangkan ini sebagai Plautius yang memerlukan bantuan maharaja untuk mengalahkan British yang bangkit semula, yang bertekad untuk membalas dendam Togodumnus. Walau bagaimanapun, Claudius bukan seorang tentera. Kohort Praetorian mengiringi Maharaja Claudius ke Britain pada 43 AD. Gerbang Claudius di Rom mengatakan bahawa dia menerima penyerahan sebelas raja British tanpa sebarang kerugian,[31] dan The Twelve Caesars karya Suetonius mengatakan bahawa Claudius menerima penyerahan orang Britain tanpa pertempuran atau pertumpahan darah.[28] Kemungkinan besar Catuvellauni sudah pun sama baiknya dengan dipukul, membolehkan maharaja muncul sebagai penakluk pada perarakan terakhir di Camulodunum. Cassius Dio menceritakan bahawa dia membawa gajah perang dan persenjataan berat yang akan mengatasi sebarang penentangan orang asli yang masih ada. Sebelas puak Britain Tenggara menyerah kepada Claudius dan orang Rom bersedia untuk bergerak lebih jauh ke barat dan utara. Orang Rom menubuhkan ibu kota baru mereka di Camulodunum dan Claudius kembali ke Rom untuk meraikan kemenangannya. Caratacus melarikan diri bersama keluarga, penahan, dan hartanya, untuk meneruskan penentangannya lebih jauh ke barat.

Selepas pencerobohan, Verica mungkin telah dipulihkan sebagai raja Atrebates walaupun pada masa ini dia sudah sangat tua. Walau apa pun, seorang pemerintah baru untuk wilayah mereka, Cogidubnus, tidak lama kemudian muncul sebagai pewarisnya dan sebagai raja beberapa wilayah berikutan peringkat pertama penaklukan sebagai ganjaran sebagai sekutu Rom.[32]